工業機器人頻道
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MiR 發布 2023 年度自主移動機器人三大趨勢預測全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日發布 2023 年度自主移動機器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）三大趨勢預測。MiR 預判，受國家政策和柔性制造需求的雙重推動，2023 年中國自主移動機器人市場將保持強勁的發展勢頭，并加速邁向大規模部署，向更多元復雜的場景滲透，而這也將對 AMR 行業的..
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超強適配丨仙工智能新增支持覽沃 360° 混合固態激光雷達 Mid-360超強適配丨仙工智能新增支持覽沃 360° 混合固態激光雷達 Mid-360
2023-01-13標簽： 仙工智能（SEER） 固態激光雷達
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OnRobot推出開創性的D:PLOY平臺驅動市場增長，前所未有地減少應用程序部署時間D:PLOY無需編程或模擬，即可直接在生產車間自動部署多個應用程序，較傳統解決方案可節省高達90%的時間
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安川機器人YRC1000故障代碼
工控網提供“安川機器人YRC1000故障代碼”免費資料下載，主要包括重故障報警篇、輕故障報警篇等內容，可供維護參考。
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“無孔不入”？！匯川技術全新桌面型機器人來了！當前，工業機器人的應用越來越廣泛，苛刻的生產環境對機器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機器人應景而生。
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ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊
工控網提供“ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊”免費資料下載，主要包括入門指南、 構建工作站、3D環境下編寫機器人程序、RAPID測試與調試、仿真程序、利用Smart組件和物理進行高級仿真、配置和共享、安裝機器人控制器軟件、 建模選項卡等內容，可供操作參考。
2023-01-12標簽： ABB機器人
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安川機器人線上培訓第一期：安川弧焊機器人應用介紹本系列視頻是對安川弧焊機器人的介紹，主要內容包括：弧焊基礎、弧焊機器人及焊機分類、焊接系統構成、焊接系統實際安裝介紹等。
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快速、精準、緊湊！——重載桌面系列機器人全新發布為滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業日益復雜的工藝流程和高速生產需求，埃夫特推出全新重載桌面系列機器人，進一步拓展桌面機器人產品線。
2023-01-06標簽： 重載桌面系列機器... 埃夫特
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新品速遞：達明機器人AI COBOT達明機器人AI Cobot (TM AI Cobot) 具備高性能與高度兼容性，內建視覺系統讓機器人看得見，并擁有AI 大腦將影像數據轉譯成命令提示的能力，進行辨識、定位、偵測等工作，再與手臂結合一起執行工作任務。
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再添強將！韓國 AMR 廠商 WONBOT 加入仙工智能合作伙伴臨近 2022 年尾聲，仙工智能集成商合作伙伴陣營再添一名強將——韓國 AMR 廠商 WONBOT 正式成為仙工智能全球合作伙伴。
2023-01-05標簽： 仙工智能（SEER） AMR
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易格斯：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！K800，是全球首款全自動工業干式清潔機器人。它是由成立僅數年的KEMARO AG公司推出的。
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信步機器人控制器核心模塊SAM-3588AH信步SAM是采用瑞芯微RK3588的ARM架構核心模塊，支持快速定制I/O載板，可用于高效靈活的開發AMR、AGV、協作機器人、復合機器人等產品的控制器。
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實力攬獲！SRC-3000FS 榮登 CEC 2022 電機驅動與運動控制類推薦榜單實力攬獲！SRC-3000FS 榮登 CEC 2022 電機驅動與運動控制類推薦榜單
2022-12-22標簽： 仙工智能（SEER） 工業機器人 智能制造
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“無孔不入”？！匯川技術全新桌面型機器人來了！
當前，工業機器人的應用越來越廣泛，苛刻的生產環境對機器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機器人應景而生。
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新品速遞：達明機器人AI COBOT
達明機器人AI Cobot (TM AI Cobot) 具備高性能與高度兼容性，內建視覺系統讓機器人看得見，并擁有AI 大腦將影像數據轉譯成命令提示的能力，進行辨識、定位、偵測等工作，再與手臂結合一起執行工作任務。
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易格斯：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！
K800，是全球首款全自動工業干式清潔機器人。它是由成立僅數年的KEMARO AG公司推出的。
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信步機器人控制器核心模塊SAM-3588AH
信步SAM是采用瑞芯微RK3588的ARM架構核心模塊，支持快速定制I/O載板，可用于高效靈活的開發AMR、AGV、協作機器人、復合機器人等產品的控制器。
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ABB IRB1010機器人IRB 1010憑借1.5kg負載，0.01mm高精度，以及占地面積僅為135mm× 250mm的小巧尺寸，能夠它能夠快速、準確地完成涉及小型及精密組件的復雜制造工藝，從而滿足日益增長的微型電子產品和可穿戴設備的制造需求。
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埃斯頓 600kg負載多關節機器人：ER600-2800高剛性機械結構和輕量化，可實現高速性能；無平衡杠和配重塊的簡單結構，提高生產裝配效率，提升交付能力；基于動力學模型的控制算法，速度和精度性能全面提升，六關節采用伺服電機+RV減速機直接驅動方式，扭矩更強，負載慣量更大；整機IP54防護等級，適用于更多應用工況
2022-12-08標簽： 埃斯頓 多關節機器人 ER600-2800
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“無孔不入”？！匯川技術全新桌面型機器人來了！
當前，工業機器人的應用越來越廣泛，苛刻的生產環境對機器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機器人應景而生。
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新品速遞：達明機器人AI COBOT
達明機器人AI Cobot (TM AI Cobot) 具備高性能與高度兼容性，內建視覺系統讓機器人看得見，并擁有AI 大腦將影像數據轉譯成命令提示的能力，進行辨識、定位、偵測等工作，再與手臂結合一起執行工作任務。
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易格斯：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！
K800，是全球首款全自動工業干式清潔機器人。它是由成立僅數年的KEMARO AG公司推出的。
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Ewellix-機器人第七軸Ewellix公司提供有垂直和水平智能調節解決方案，并推出各種“即裝即用”的附加線性軸解決方案。我們為不同的應用進行設計，使您的機器人獲得更大的操作范圍。
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匠心獨具丨“jaka pro”系列協作機器人重磅發布結合市場需求，節卡產品不斷迭代升級，2022年2月11日下午重磅發布JAKA Pro系列協作機器人。
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MiR 發布 2023 年度自主移動機器人三大趨勢預測
全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日發布 2023 年度自主移動機器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）三大趨勢預測。MiR 預判，受國家政策和柔性制造需求的雙重推動，2023 年中國自主移動機器人市場將保持強勁的發展勢頭，并加速邁向大規模部署，向更多元復雜的場景滲透，而這也將對 AMR 行業的..
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超強適配丨仙工智能新增支持覽沃 360° 混合固態激光雷達 Mid-360
超強適配丨仙工智能新增支持覽沃 360° 混合固態激光雷達 Mid-360
2023-01-13標簽： 仙工智能（SEER） 固態激光雷達
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OnRobot推出開創性的D:PLOY平臺驅動市場增長，前所未有地減少應用程序部署時間
D:PLOY無需編程或模擬，即可直接在生產車間自動部署多個應用程序，較傳統解決方案可節省高達90%的時間
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安川機器人線上培訓第一期：安川弧焊機器人應用介紹
本系列視頻是對安川弧焊機器人的介紹，主要內容包括：弧焊基礎、弧焊機器人及焊機分類、焊接系統構成、焊接系統實際安裝介紹等。
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快速、精準、緊湊！——重載桌面系列機器人全新發布
為滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業日益復雜的工藝流程和高速生產需求，埃夫特推出全新重載桌面系列機器人，進一步拓展桌面機器人產品線。
2023-01-06標簽： 重載桌面系列機器... 埃夫特
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安川機器人YRC1000故障代碼
工控網提供“安川機器人YRC1000故障代碼”免費資料下載，主要包括重故障報警篇、輕故障報警篇等內容，可供維護參考。
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ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊
工控網提供“ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊”免費資料下載，主要包括入門指南、 構建工作站、3D環境下編寫機器人程序、RAPID測試與調試、仿真程序、利用Smart組件和物理進行高級仿真、配置和共享、安裝機器人控制器軟件、 建模選項卡等內容，可供操作參考。
2023-01-12標簽： ABB機器人
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KUKA機器人編程手冊
工控網提供“KUKA機器人編程手冊”免費資料下載，主要包括庫卡系統軟件 8介紹、庫卡系統軟件 8.2介紹、最終用戶操作及編程指南等內容，可供學習使用。
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M-710iC操作說明書
工控網提供“M-710iC操作說明書”免費資料下載，主要包括連接、安裝、接線、規格、變動可動范圍、零點標定等內容，可供選型、安裝、操作參考。
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越疆協作機器人助力北汽福田實現規?；ㄖ粕a
汽車外觀漆面缺陷檢測是涂裝車間中極為繁鎖的工序，傳統方式一般是要求工作人員通過近距離目視觀察來檢測。但肉眼25cm的視距下，最小分辨距離僅為0.1mm，而且面對如此復雜的車身結構，角度的不同、人員檢測標準的不同、死角難以覆蓋等種種因素，都容易導致缺陷產品流入后續工序。
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埃斯頓攜手旗下子品牌CLOOS機器人，為動力電池結構件焊接、數字化生產裝配線提供完整解決方案
近日，由中國焊接協會歸口，卡爾克魯斯（中國）有限公司參編的《新能源汽車鋁合金電池托盤焊接制造規范》團體標準，經中國焊接協會專家技術工作委員會組織審查，中國焊接協會批準發布。標準號T/CWAN0027-2022,自2022年05月12日起發布，2022年06月01日實施。
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頂控科技機械手控制系統雙Z軸桁架機械手上
頂控科技RTE080總線機械手控制系統在雙Z軸桁架機械手上的應用，桁架式機械手廣泛應用于自動化生產線上，諸如CNC數控車床和CNC加工中心機床等，運用機械手自動完成上下料，以進行加工從而降低勞動力成本
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共創行業聚變！?？禉C器人實現3C行業整場自動化升級
3C行業“小批量、多品種”的生產模式使得其轉型亟須對傳統物流進行標準化、自動化及智能化改造，以提高作業效率、降低運營成本，解決勞動力短缺難題。其中，高效、柔性的內物流解決方案成為了3C行業自動化升級的關鍵首選。
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共創行業聚變！?？禉C器人助力醫藥行業快速落地倉儲自動化
隨著醫藥行業的不斷發展、醫療電商、醫藥新零售等模式的逐漸興起，醫藥流通正迎來重大變革。訂單碎片化逐漸凸顯、對訂單履約的時效性、準確性提出更高的要求。同時由于藥品的特殊性，對倉儲環境、出入庫環節都要求極高，新冠疫情的出現，更加快了這一進程。
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設備間總線通信的數據大小端之解釋
個人認為只有在涉及到點到點通信的場合下才會有大端或者小端的疑問。而使用socketapi的則無需顧慮。 另外也通過例子說明了字節的MSB和LSB。
2023-01-15 -
錢江機器人的操作手冊（QJR20-1型）
錢江機器人最后的故障信息 4.1停機后可能會發生的故障及處理方法 在工廠未復工停機期間，為了使機器人能夠完好再次啟動后快速恢復生產，應該對錢江機器人進行如下操作： （1）、讓機器人在機器人機械零位狀態 （2）、對機器人進行一鍵系統備份 原因：由于機器人系統及電機編碼器數據在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數據的..
2023-01-14 -
KUKA零碎程序模塊之浮點數或負數通信
接受PLC傳過來的負數或浮點數。向PLC傳送負數或浮點數。 至于原理目前本人也沒整明白。 目前的理解是：用大一點的內存區域，比如說4個BYTE，來存儲浮點數或負數。然后讓數值以二進制呈現并在信道上來回傳遞。至于怎么就變成負數，或都浮點數，那應該是機器的系統軟件完成的。
2023-01-13 -
ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊
ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊 ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊 ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊 ROBOTSTUDIO2022.1操作手冊
2023-01-12 -
ABB零碎程序模塊之隊列的實現
上圖為本人目前認為比較漂亮的程序頭行注釋風格。希望大家喜歡。 由于RAPID語言無法實現在結構中聲明數組（KUKAKRL也不能做到），因此只能用兩個自定義結構去完成。
2023-01-12 - 更多資訊
